在西安诸多以市字为名的街道中，竹笆市并不是特别出名，它并不像大差市那样常常被大家提起，也不如骡马市那么繁华热闹，但是低调又安静。

竹笆市街正对着鼓楼的南门洞，站在街上，透过层层茂密的树冠，能看到鼓楼高大的身影。整条街通南北向，南起西大街东头，北至粉巷而终。在路北端的西面，竹笆市街与东西走向的马坊门小巷相接，路南端的东面，则与西木头市和粉巷相连。

竹笆市南北总长417米，宽13.5米，算是一条小街道。然而，他的岁数却并不小，大约从明代起，竹笆市便逐渐形成，清代便已成为一条颇为繁华的商业街。如果再往前推算，竹芭市所在地，在唐代时是长安城皇城内的“吏部选院”所在，唐末，韩建将唐长安的皇城改造为新城后，这一地区便逐渐演变成居民坊巷。

到了明清时期，竹笆市成为商铺、集市集中的商业街，据记载，当时的竹笆市街道里有瓷器市、鞭子市、竹笆市，书店、金店等，而其中又以“竹笆市”最具规模、最有名，所以，人们便以“竹笆市”命名这条街道，而这一名称也延续至今。然而，也许很少有人知道，在1966年，竹笆市街曾一度改名为革命街，到了1972年，又恢复了竹笆市这个老名字。

随着时光的流逝，竹笆市已经成为了西安市的城市符号，它的珍贵，不仅仅是因为有着一个五六百年历史的名号保留至今，更是因为作为一条独具特色的商业街，能将经营竹器的商业传统从明代、清代、民国，一直延续到今天。